企查查APP显示，近日，北京全拓海伦衡策智能科技有限公司成立，经营范围包含：人工智能基础软件开发；人工智能应用软件开发；软件开发；人工智能理论与算法软件开发等。企查查股权穿透显示，该公司由海伦钢琴（300329）全资子公司宁波全拓海伦控股有限公司等共同持股。